Bandymų remiantis šiais vystymo lentos buvo baigtas; minėto sprendimo Arduino Uno Arduino 2560 perjungimo reguliatorius ant lentos yra naudojamas teikti 3.3 V, EtherCAT tinklo lustas maitinimo remiantis minėto sprendimo Arduino 5V, ir šilumą yra maži; Visi komponentai ant lentos naudojimo pramonės klasės įrenginių; Remti naudoti atviro kodo protokolo biblioteka, įrengta vergas stotis taikymo sluoksnis kodas automatinio kartos įrankiai, labai supaprastina kūrimo ryšių protokolo kodą, taip, kad vartotojai gali būti kuriamos specialios programos, be remti atvirojo kodo Arduino biblioteką, tai yra taip pat įrengta EtherCAT vergas taikymo sluoksnis kodas automatinio kartos įrankis EasyCAT biblioteka: vartotojo redaguoti objekto žodynas remiantis EasyCAT_Config_GUI, palaiko SKVN; palaiko IRQ režimas bendrauti su chip ir kodas užima labai mažai vietos; AuduCAT biblioteka: vartotojams reikia tik redaguoti "EXCEL" lentelę, kad generuoti visiškai protokolo kamino,paramos SKVN, europos Tarybos (CANOpen per EtherCAT), paramos bitų operacijos; paramos IRQ režimą ir chip komunikacijos (Flash>=64KB).modname=ckeditor

Įvadas EasyCAT yra Arduino shield (Arduino Shield), kuri supaprastina kūrimo EtherCAT vergai per Arduino technologijų ir tinka PC-based automatizavimo sprendimus.Ji turi šias charakteristikas: Yra 2 100BASE-TX tinklo prievadus, kurie gali būti naudojami EtherCAT realaus laiko Ethernet; Ji gali būti naudojama su vystymo lenta, kuri atitinka minėto sprendimo Arduino specifikacija.EasyCAT konfigūracija yra keli džemperiai EasyCAT konfigūruoti ryšį tarp EasyCAT ir Arduino.SPI SS signalas SPI chip select (SS) signalas yra sukonfigūruotas shorting atitinkamą pin P3 su jumper, ir jūs galite pasirinkti uostuose 6, 7, 8, 9, 10, A5. Uosto 9 yra naudojamas pagal nutylėjimą. 2. Pertraukimo signalą EasyCAT gali išvesti EtherCAT nutraukti su Arduino per uosto 2. Be to, keičiant kodą, todėl jums taip pat reikia pasirinkti, per P2 taip, ten yra 3 variantus iš viso: Apklausos metodas (pagal nutylėjimą): P2 yra kintama.Arduino bendrauja su EtherCAT per užklausą metodas; šis metodas yra paprastas, tačiau efektyvumas yra šiek tiek mažesnis, tinka bendrosios programos; EtherCAT pertraukimo režimas: kairės 2 metrų P2 yra trumpas jungimas su megztinis.Arduino gauna EtherCAT nutraukti, tai yra, IRQ signalas LAN9252; šis metodas pasižymi dideliu efektyvumu ir yra tinkamos programos, kad negalima naudoti, platinami laikrodis (DC); šis signalas yra apverstas ant EasyCAT per NE vartus; NS (Paskirstymo Laikrodis): kairės 2 kaiščių P2 yra trumpas jungimas su megztinis.Arduino gauna EtherCAT nutraukti, kuris yra SINCHRONIZAVIMO signalas LAN9252. Šis metodas labai efektyvus ir tinkamas naudoti sistemose, kurios naudoja platinami laikrodžiai (DC).Šis signalas yra antras pagal NE vartai į EasyCAT.SPI signalas EasyCAT naudoja SPI uosto ICSP jungtis pagal numatytuosius nustatymus.Dėl minėto sprendimo Arduino plokštės be ICSP, SPI uostų naudojant uostus, 11, 13 ir 12 taip pat palaikomi.Šiuo metu vartotojai turi trumpas R71, R72, R75 atgal EasyCAT.Prisijungti EasyCAT Trumpojo jungimo uosto, 9 EasyCAT s P3 su jumper; P2 dar plūduriuoja.Kištuko EasyCAT Arduino plėtros taryba.Prijungti USB ir tinklo kabelis (prijungimas prie PORT0).Kaupti ir atsisiųsti Arduino programą, Dukart spustelėkite, kad atidarytumėte EasyCAT_V2_0\pavyzdžiai\TestEasyCAT_Custom\TestEasyCAT_Custom.ino.Pasirinkite projekto/pridėti failą, kad pop-up langą, pasirinkite EasyCAT_V2_0\EasyCAT.h, spustelėkite GERAI, tada EasyCAT.h galima matyti dešinėje pagrindiniai failų šiame projekte.Prisijungti Arduino, ir pasirinkti atitinkamą plėtros valdybos "Tools/Plėtros Valdybos" ir "Tools/Procesorius"; Pasirinkite nuoseklųjį prievadą, atitinkantis minėto sprendimo Arduino į "Tools/Port"; Spustelėkite Įkelti (teisė rodyklės piktogramą) surinkti ir įkelti programą į plėtros taryba.Importo prietaiso aprašymas failų Kopiją EasyCAT_V2_0\examples\TestEasyCAT_Custom\TestEasyCAT_Custom.xml į C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT (jei įdiegta į kitą katalogą, prašome pakeisti kopijuoti adresas atitinkamai).Atidaryti TwinCAT Atidaryti TwinCAT XAE iš užduočių juostoje Spustelėkite Failas/Naujas/Projektas...sukurti TwinCAT XAE Projektą.Dešiniuoju pelės mygtuku spustelėkite ant "I/O" /Įrenginiai ir pasirinkite "Pridėti Naują Elementą...".Pasirinkite "EtherCAT/EtherCAT", ir spustelėkite GERAI.Įdiegti ir įjungti tinklo kortelė (šis žingsnis yra reikalingas premjera), Šiame skirsnyje turi būti tik valdoma, kai TwinCAT yra premjera.Po to, pridedant EtherCAT įrenginio, kaip aprašyta ankstesniame skyriuje, spauskite ant prietaiso ir spustelėkite skirtuką Adapteris formą dešinėje.Spustelėkite "Suderinamus Prietaisus" Pasirinkite atitinkamą tinklo kortelę ir spustelėkite "Install" ir "Įjungti" iš eilės, tada uždarykite dialogo langą.Spustelėkite Ieškoti, pasirinkite atitinkamą tinklo kortelė, tada spustelėkite GERAI.Flash EEPROM Nuskaitymas įrangą Spustelėdami pasirinkite EtherCAT įrenginį, tada spustelėkite scan mygtuką, arba paspauskite F5) ir pasirinkite "yes" (Taip visi pop-up dialogo languose.Vystymo lenta buvo ieškoma ir išvardyti EtherCAT prietaiso.Nuskaitymo įranga, Spustelėkite rasti plėtros taryba ir pasirinkite "EtherCAT" tab dešinėje lango.Spustelėkite "Advanced Settings..." ir pasirinkite "ESC Prieigos/E2PROM/Hex Editor".Spustelėkite "Atsisiųsti iš sąrašo", apatiniame dešiniajame kampe, rasti AB&T/EasyCAT/TestEasyCAT_Custom (tai yra, prietaisas, atitinkantis naujai nukopijuoti .xml failą) ir spustelėkite OK (gerai).Po kurio laiko, vergų informacija yra atsisiųsti į EEPROM vystymo lenta.Bandymo vergas, Po atsisiųsti programą, EtherCAT vergas buvo nustatyta ArduCAT plėtros taryba.Bandymo vergai gali naudoti TwinCAT, EtherCAT Konfigūratorius ar kitų master " programine įranga.Bandymo metodas yra tas pats, kaip, kad bendrojo vergas stotis, ir nėra nieko ypatingo apie jį.Šį straipsnį mano, TwinCAT programinės įrangos, kaip pavyzdžiui, suteikti bandymo metodas vergas stočių.Naudojant kitą programinę įrangą, bandymo metodas yra panašus.Naudokite Eterneto kabelį, kad prijungtumėte kompiuterį prie Uostų 0 vystymo lenta.Nuskaitymo įranga, Spustelėkite ir pasirinkite EtherCAT įrenginį, spustelėkite scan mygtuką, arba paspauskite F5) ir pasirinkite "yes" (Taip visi pop-up dialogo languose.Vystymo lenta buvo ieškoma ir išvardyti EtherCAT prietaiso.Spustelėkite rasti plėtros taryba.Bandymo vergų statusą perjungimo funkcija, Spustelėkite rasti plėtros taryba.Spustelėkite "Online" tab dešinėje pusėje forma.Paspauskite "Init", "Pre-OP", "Saugus-Op", "Op" mygtukus "Valstybės Mašina" langelį perjungti tarp šių keturių valstybių.Atkreipkite dėmesį, kad pastaruosius dvejus narių, gali būti numatyti tik tada, kai Laisvai paleisti, paspaudus mygtuką.Apdoroti duomenis (procesas duomenys) bandymo galite naudoti europos Tarybos funkcija patikrinkite, ar procesas duomenys gali būti perduodami teisingai Tx SKVN (proceso duomenų objektas) bandymas įvesties TxPDO yra duomenų įvesties nuo vergais stoties meistras stotis.Jūs galite pamatyti, didinant duomenų Bit16_RisingTestRamp kintamasis TestEasyCAT_Custom, ir jūs galite skaityti mažėja duomenis Bit8_FallingTestRamp.Rx SKVN (proceso duomenų objektas) bandymas TestEasyCAT_Custom, Led į RxPDO yra išėjimas į A2~A5 smeigtukai.Pasirinkus Led, paspauskite įrašymo mygtuką, Interneto kortelę, užpildykite 5, galite naudoti multimetro matuoti įtampos keturių pirštų A2~A5 pakaitomis 5V, 0V.Parašykite savo EasyCAT programa Konfigūruoti vergas stotis, remiantis EasyConfigurator Atsisiųsti EasyConfigurator.